Cours et Exercice d'application Mécanique Cinématique du solide indéformable

Jean-Dominique Mosser Yves Granjon Jacques Tanoh SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L’INGÉNIEUR 1 re année MPSI – PCSI – PTSI ៑ Un cours conforme au programme ៑ Une synthèse des savoirs et savoir-faire ៑ De nombreux exercices avec corrigés détaillés Sciences industrielles pour l’ingénieur 1 re année MPSI-PCSI-PTSI Jean-Dominique Mosser Professeur agrégé de sciences industrielles en classes préparatoires scientifiques au lycée Kléber à Strasbourg Yves Granjon Professeur et directeur de l’École Nationale Supérieure d’Électricité et de Mécanique à Nancy Jacques Tanoh Professeur agrégé de sciences industrielles en classes préparatoires scientifiques au lycée Kléber de Strasbourg © Dunod, Paris, 2008 ISBN 978-2-10-053788-4 Table des matières 1 Étude des systèmes 1.1 1.2 1.3 1.4 Concepts et vocabulaire pour l’étude de systèmes complexes Modèle Approche fonctionnelle Approche structurelle 1 1 5 7 11 2 Mécanique – Les bases 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Orienter l’espace Définir un angle Les différents repères d’espace Vecteurs – Opérations sur les vecteurs Torseurs – Opérations sur les torseurs Dérivation vectorielle 17 18 20 22 25 29 33 38 39 40 Exercices d’application Exercices d’approfondissement Solutions des exercices